1、增加了编辑器“运行所选内容”功能的快捷键F9；
2、帮助系统改用网页浏览器展示。
1、修复内置函数报错时显示 1$ 的问题；
2、修复匿名函数参数求值错误时软件闪退的 bug；
3、修复输入a='时闪退的bug；
4、修复绘图函数surfc,meshc,meshz输入空矩阵闪退问题。
5、修复对工作区变量的值进行右键删除操作，会导致整个工作区变量被删除的bug。
1、加载dip插件会导致size函数使用出现问题，导致仿真无法运行模型文件会报错size参数过多
1、IDE
使用全新的IDE界面，快捷工具栏、工作区、编辑器、地址导航栏、文件树、命令行等功能界面焕然一新；
以自动保存的机制替代手动保存，运行或关闭时会自动保存文件；
新增代码节的运行节并前进、运行剩余节；
新增调试模式中的步入、步出；
新增编辑器文本的查找/替换；
新增默认布局、经典布局和自定义布局，以及布局切换；
新增帮助文档功能，点击快捷工具栏帮助文档按钮进入，或鼠标悬停函数上按F1进入对应帮助文档；
新增对函数的右键help，快速查看函数help信息；
新增快速查看函数定义功能，Ctrl+鼠标左键点击自定义函数名。
新增编辑器“运行所选内容”功能的快捷键F9；
2、主体函数
（1）数学
idivide: 带有舍入选项的整除；
sinpi: 准确地计算 sin(X*pi)；
asind: 反正弦（以度为单位）；
cscd: 以度为单位的参数的余割；
cospi: 准确计算 cos(X*pi)；
acosd: 反余弦（以度为单位）；
tand: 以度表示的参数的正切；
atand: 反正切（以度为单位）；
atan2d: 四象限反正切（以度为单位）；
acscd: 反余割（以度为单位）；
secd: 参数的正割，以度为单位；
asecd: 反正割（以度为单位）；
cotd: 以度为单位的参数的余切；
acotd: 反余切（以度为单位）；
hypot: 平方和的平方根（斜边）；
cart2pol: 将笛卡尔坐标转换为极坐标或柱坐标；
cart2sph: 将笛卡尔坐标转换为球面坐标；
pol2cart: 将极坐标或柱坐标转换为笛卡尔坐标；
sph2cart: 将球面坐标转换为笛卡尔坐标；
nthroot: 实数的第 n 次实根；
cplxpair: 将复数排序为复共轭对组；
unwrap: 平移相位角；
factor: 质因数；
factorial: 输入的阶乘；
gcd: 最大公约数；
isprime: 确定哪些数组元素为质数；
lcm: 最小公倍数；
nchoosek: 二项式系数或所有组合；
perms: 所有可能的排列；
primes: 小于等于输入值的质数；
rat: 有理分式近似值；
rats: 有理输出；
poly: 具有指定根的多项式或特征多项式；
polyeig: 多项式特征值问题；
polyvalm: 矩阵多项式计算；
polyder: 多项式微分；
mkpp: 生成分段多项式；
compan: 伴随矩阵；
hadamard: Hadamard 矩阵；
hankel: Hankel 矩阵；
hilb: Hilbert 矩阵；
invhilb: Hilbert 矩阵的逆矩阵；
pascal: 帕斯卡矩阵；
rosser: 典型对称特征值测试问题；
toeplitz: 托普利茨矩阵；
vander: Vandermonde 矩阵；
wilkinson: Wilkinson 的特征值测试矩阵；
linsolve: 对线性方程组求解；
rsf2csf: 将实数 Schur 形式转换为复数 Schur 形式；
planerot: Givens 平面旋转；
bandwidth: 矩阵的上下带宽；
normest: 2-范数估值；
condeig: 与特征值有关的条件数；
orth: 适用于矩阵范围的标准正交基；
subspace: 两个子空间之间的角度。
（2）语言基础知识
sortrows: 对矩阵行或表行进行排序；
isrow: 确定输入是否为行向量；
iscolumn: 确定输入是否为列向量；
ndims: 数组维度数目；
intersect: 设置两个数组的交集；
fliplr：将数组从左向右翻转；
flipud：将数组从上向下翻转；
typecast：在不更改基础数据的情况下转换数据类型。
（3）绘图
mesh：网格曲面图；
meshc：网格曲面图下的等高线图；
meshz：带帷幕的网格曲面图；
surface：基本曲面图；
axis：设置坐标轴范围和纵横比；
view：相机视线；
xlim：设置或查询 x 坐标轴范围；
ylim：设置或查询 y 坐标轴范围；
zlim：设置或查询 z 坐标轴范围；
box：显示坐标区轮廓；
grid：显示或隐藏坐标区网格线；
cla：清除坐标区；
axes：创建笛卡尔坐标区;
colormap：查看并设置当前颜色图。
（4）其他
manual: 在命令行窗口展示帮助信息。
fsolve：对非线性方程组求解；
lsqcurvefit：用最小二乘求解非线性曲线拟合（数据拟合）问题；
fmincon：寻找约束非线性多变量函数的最小值；
fseminf：求解半无限约束多变量非线性函数的最小值；
fminimax：求解minmax约束问题；
fminsearch：使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值；
fgoalattain：求解涉及多目标的目标达成问题。
dip::figure：创建图形窗口；
dip::title：设置标题；
dip::size：获取图像大小（使用 size）；
dip::close：关闭图形窗口；
imshow：显示图像；
imread：从图像文件读取图像；
imwrite：将图像写入图像文件；
imfinfo：图像文件的信息；
gray2ind：将灰度或二值图像转换为索引图像；
ind2gray：将索引图像转换为灰度图像；
cmap2gray：将 RGB 颜色表转换为灰度颜色表；
imquantize：使用指定的量化级别和输出值量化图像；
imfilter：对图像进行滤波；
fspecial：创建预定义的二维滤波器；
medfilt2：2 维中值滤波；
imgaussfilt：高斯滤波；
wiener2：2 维 Wiener 滤波；
stdfilt：标准差滤波；
entropyfilt：局部熵滤波；
imboxfilt2：2 维框滤波；
modefilt：模式滤波；
ordfilt2：2 维顺序统计量滤波；
rangefilt：局部范围滤波；
rescale：缩放数据范围；
integralImage：积分图；
integralBoxFilter：积分图 2 维框滤波；
imnoise：向图像添加噪声；
imabsdiff：图像的绝对差；
imadd：图像的加运算；
imapplymatrix：颜色通道的线性组合；
imcomplement：图像求补；
imdivide：图像的除运算；
imlincomb：图像的线性运算；
immultiply：图像的乘运算；
imsubtract：图像的减运算；
padarray：填充数组；
imcrop：裁剪图像；
imresize：调整图像大小；
imrotate：旋转图像；
imtranslate：平移图像；
impyramid：图像金字塔缩放图像；
affinetform2d：2 维仿射几何变换；
rigidtform2d：2 维刚性几何变换；
simtform2d：2 维相似几何变换；
transltform2d：2 维平移几何变换；
projtform2d：2 维投影几何变换；
fitgeotform2d：根据控制点对拟合二维几何变换；
randomAffine2d：创建随机 2 维仿射变换；
imwarp：对图像应用几何变换；
transformPointsForward：应用正向几何变换；
transformPointsInverse：应用逆几何变换；
imref2d：将二维图像参考到世界坐标；
detectORBFeatures：检测 ORB 关键点；
extractFeatures：提取感兴趣点的描述符（特征）；
matchFeatures：特征匹配；
selectStrongest：选择得分最高的部分关键点；
markORBPoints：在图像中标记 ORB 关键点；
ORBPoints：ORB 关键点；
imfuse：将 2 幅图像合成；
imshowpair：将 2 幅图像合成显示；
checkerboard：创建棋盘图像；
imbinarize：通过阈值化将灰度图像二值化；
im2int8：将图像转换为 8 位有符号整数；
im2uint8：将图像转换为 8 位无符号整数；
im2single：将图像转换为单精度；
im2double：将图像转换为双精度值；
im2int16：将图像转换为 16 位有符号整数；
im2uint16：将图像转换为 16 位无符号整数；
dipmat2bxmat：将工具箱多维数组转换为北太天元多维数组；
bxmat2dipmat：将北太天元多维数组转换为工具箱多维数组；
im2gray：将 RGB 图像转换为灰度图像；
mat2gray：将矩阵转换为灰度图像；
lab2uint8：将 L*a*b*颜色值转换为 8 位无符号整数；
lab2uint16：将 L*a*b*颜色值转换为 16 位无符号整数；
lab2double：将 L*a*b*颜色值转换为双精度值；
xyz2uint16：将 XYZ 颜色值转换为 16 位无符号整数；
xyz2double：将 XYZ 颜色值转换为双精度值；
rgb2xyz：将 RGB 转换为 CIE 1931 XYZ；
xyz2rgb：将 CIE 1931 XYZ 转换为 RGB；
rgb2cmy：将 RGB 转换为 CMY；
cmy2rgb：将 CMY 转换为 RGB ；
rgb2ntsc：将 RGB 转换为 NTSC；
ntsc2rgb：将 NTSC 转换为 RGB；
rgb2ycbcr：将 RGB 转换为 YCbCr；
ycbcr2rgb：将 YCbCr 转换为 RGB；
rgb2hsv：将 RGB 转换为 HSV；
hsv2rgb：将 HSV 转换为 RGB；
rgb2hsi：将 RGB 转换为 HSI；
hsi2rgb：将 HSI 转换为 RGB；
rgb2gray：将 RGB 图像（颜色表）转换为灰度图像（颜色表）；
rgb2lab：将 RGB 转换为 CIE 1976 L*a*b*；
lab2rgb：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 RGB；
xyz2lab：将 CIE 1931 XYZ 转换为 CIE 1976 L*a*b*；
lab2xyz：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 CIE 1931 XYZ；
imsplit：将多通道图像拆分为各个通道；
immerge：将各个通道合并为多通道图像；
jet：Jet 颜色表；
spring：spring 颜色表；
summer：summer 颜色表；
autumn：autumn 颜色表；
winter：winter 颜色表；
gray：gray 颜色表；
hsv：HSV 颜色表；
label2rgb：将 label 矩阵转换为 RGB 图像；
otsuthresh：使用 Otsu 方法的全局直方图阈值；
labeloverlay：在 2 维图像上叠加标签矩阵区域；
imadjust：调整图像亮度值或颜色表；
stretchlim：查找图像对比度拉伸的限值；
histeq：直方图均衡；
imhistmatch：直方图匹配；
imlocalbrighten：低光图像增强；
adapthisteq：自适应直方图均衡；
imhist：图像直方图；
imsharpen：使用非锐化模板锐化图像；
intlut：使用查找表转换为整数值；
imerode：腐蚀；
imdilate：膨胀；
imclose：闭运算；
imopen：开运算；
imtophat：顶帽滤波；
imbothat：底帽滤波；
bwperim：确定二值图像中对象的边界；
imfill：填充；
bwhitmiss：二值击中击不中；
imclearborder：去除图像边界；
conndef：创建连通矩阵；
strel：形态学结构元；
iptcheckconn：检查连通性参数的有效性；
bwlookup：基于查找表的非线性滤波；
bwmorph：二值图像形态学运算；
bwconncomp：查找二值图像中的连通分量并对其计数；
labelmatrix：由 bwconncomp 结构创建 label 矩阵；
bwareaopen：删除二值图像中的小目标；
grayconnected：确定相似灰度区域；
edge：边缘提取；
imgradient：梯度幅值和方向；
imgradientxy：梯度；
adaptthresh：使用局部一阶统计量的自适应图像阈值；
graythresh：使用 Otsu 方法计算全局图像阈值；
multithresh：使用 Otsu 方法计算多级图像阈值。
discrete solver
ode23、ode78、ode89、ode113、ode45
ode1、ode2、ode3、ode4、ode5
deadzone: 死区模块；
quantizer: 量化模块；
saturation: 饱和限制模块；
viscousFriction: 摩擦模块。
delay：时延模块；
difference：差分模块；
discreteFilter：离散IIR滤波器模块；
discreteFIR：离散FIR滤波器模块；
discreteIntegrator：离散积分模块；
discreteStateSpce：离散状态空间模块；
discreteTransferFunc：离散传递函数模块；
discreteZeroPole：离散零极点模块；
memory：时延模块；
unitDelay：单位时延模块；
ZOH：零阶采样保持模块。
fromFilecsv：导入csv文件数据；
fromFileExcel：导入excel文件数据；
fromFileTxt：导入txt文件数据；
fromFileMat：导入mat文件数据；
fromWorkspace：导入天元工作区数据；
ramp：产生斜坡信号；
Inf：输出Inf；
NaN：输出NaN；
e：输出自然对数底数e；
PI；输出圆周率。
compareToConst：与指定常数比较大小；
compareToZero：与零比较大小。
elementsSum：累加模块；
elementsProduct：累乘模块；
subtract：加减运算模块；
sqrt：求平方根模块；
signedSqrt：求有符号平方根模块；
reciprocalSqrt：请平方根倒数模块。
out：模型计算结果导出到天元工作区；
terminator：用于未连接的输出端口；
toFileCsv：模型计算结果导出到csv文件；
toFileExcel：模型计算结果导出到excel文件；
toFileMat：模型计算结果导出到mat文件；
toFileTxt：模型计算结果导出到txt文件；
toWorkspace：模型计算结果导出到天元工作区；
XYgraph：数据可视化。
mathFunc模块支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函数。
全新ui界面（参数设置模块和模块信息整合，求解器选择布局更新）
连线拖拽算法；
模块库显示以及滚动交互；
版本信息页；
问题反馈页；
参数依赖联动渲染功能；
模块壁障算法；
优化了保存机制；
北太真元快速入门；
计算单元；
求解器；
模型库。
航空航天（5个）；
控制系统（5个）；
船舶（5个）；
汽车（5个）。
无
天元和真元信息未分流，执行脚本过程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出来，无法在真元界面显示。具体包括：
i.使用4类fromFile和fromWorkspace时，关于数据不合法检测的错误提示信息。
优化调试逻辑，退出调试时不再执行剩余未调试的代码，加入重新调试功能；
修复单行注释与多行注释嵌套使用的bug；
优化查找功能，可同时搜索变量、编辑器文本；
优化代码高亮，函数等类型加入高亮；
优化代码缩进，如代码嵌套层次缩进、字符串换行等；
优化自动补全，将自定义变量加入补全候选；
替换鼠标悬停在函数上按F1功能，将悬浮help窗口替换为在帮助文档中显示该函数；
优化管理和设置，将插件管理、字体设置、颜色设置移入设置页面中；
优化插件管理，新增插件信息展示，使用更友好的加载/卸载交互方式；
优化字体设置，重新设计了字体设置界面，增加了字体预览，合并简化了字体设置对象；
优化颜色设置，重新设计了颜色设置界面，提供了两款预设配色方案，合并简化了颜色设置对象；
使用全新的系统文件管理界面，优化了文件打开、导入、导出、保存等逻辑和体验；
优化快捷工具栏布局，增加快捷工具栏功能按钮；
优化当前活动路径布局，及其与地址导航栏的联动逻辑；
优化问题反馈页面，对反馈的问题进行分类，并支持上传图片、社区帮助等；
优化地址导航栏的展示逻辑，以列表替换树形结构。
修复在字符界面运行大规模 for 循环等命令软件会死机的问题；
windows 字符前端显示警告文本使用黄色字体，显示错误文本使用红色字体。
大幅度提高 for i = a 类型循环遍历效率，for i = a 现在会遍历 a 的列向量而不是遍历全体元素；小幅度提高 for i = 1:n 遍历效率。
修复内置函数报错时显示 1$ 的问题；
修复匿名函数参数求值错误时软件闪退的 bug；
修复输入a='时闪退的bug；
修复绘图函数surfc,meshc,meshz输入空矩阵闪退问题。
修复了使用错误方式调用函数时，返回报错信息包含 $1:$2
修复了eig函数在输入为稠密矩阵，输出只有一个变量时计算错误的问题
修复 some.title = "a"; size(some.title) 解析出错的问题；
修复调试模式和运行报错时会出现 std::bad_alloc 的问题；
修复 a.(b).c 在脚本中不能正常执行，找不到字段的问题；
修复某些情况下脚本执行 for 循环，变量会在外部工作空间生成的问题；
修复了如 a.b.c = 1 初始化嵌套结构体错误误报的问题；
修复报错显示逻辑，使用 error 函数报错，直接显示错误内容；
其他一些显示逻辑的修正。
增强 warning 函数功能，警告文字以黄色字体显示，同时支持 warning('off') 这样的用法将警告关闭。
新增isa函数对稀疏矩阵的判断；
新增一元函数对多维数组的支持；
新增numel函数对高维数组的支持；
新增ind2sub函数对高维数组的支持；
新增sub2ind函数对高维数组的支持；
支持高维数组取下标，赋值、读取、删除等操作；
提高eig函数在对称矩阵输入下的运行效率；
提高svd函数的运行效率。
绘图：设置图形属性时，属性名称大小写不敏感。
round:修复函数求值错误；
sort:修复对NaN元素的处理存在问题；
diag:修复了diag处理 0xn 类型矩阵的时候会闪退的bug；
speye:修复了speye 输入参数有负值的情况下会闪退的问题；
ind2sub: 修复了输出类型错误的问题；
sub2ind: 修复了输出类型错误的问题。
linprog：求解线性规划问题；
intlinprog：混合整数线性规划（MILP）；
quadprog：二次规划。
对已有的10个函数 csapi、csape、ppmak、bspline、spapi、spmak、fnval、fnder、fn2fm、fnbrk 进行了重构，增加函数使用稳定性，减小闪退的机率。
系统默认字体为思源黑体CN Regular，若用户端电脑未安装思源黑体，则无法拥有最优视觉体验。临时解决方案：用户端如遇以上情况，则默认显示为其他用户端系统支持的字体，不影响阅读及功能使用。
公众号