基于Baltamulink传递函数分析阻尼系数和固有频率对性能的影响实例：已知传递函数G(s) = ω²/ s²+ 2ζωs + ω²，分析阻尼系数和固有频率对性能的影响。（1）假设 ω = 1, ζ = 0, 0.8, 1.5;（2）假设 ζ = 1, ω = 1, 2, 3; 从（1）可得，阻尼系数传递函数的系数可以是：G(s1) = [1; 1 0 1];G(s2) = [1; 1 1.6 1];G(s3) = [1; 1 3 1]; 通过北太真元建立“阻尼系数对系统性能的影响”模型，如下图所示： 设置参数：仿真时长：20s；步长0.1s；求解器：ode4得到的仿真结果，如下图所示： 墨绿色代表阻尼系数=0时的特性曲线；淡绿色代表阻尼系数=0.8时的特性曲线；红色代表阻尼系数=1.5时的特性曲线。从结果图中可以看出，阻尼系数决定了系统的振荡幅度，阻尼系数越小，振荡幅度越大。从（2）可得，固有频率传递函数的系数可以是：G(s1) = [1; 1 0.5 1];G(s2) = [4; 1 1 4];G(s3) = [9; 1 1.5 9];通过北太真元建立“固有频率对系统性能的影响”模型，同上模型；设置参数：仿真时长：20s；步长0.1s；求解器：ode4得到的仿真结果，如下图所示： 墨绿色代表固有频率=1时的特性曲线；淡绿色代表固有频率=2时的特性曲线；紫色代表固有频率=3时的特性曲线。从结果图中可以看出，固有频率决定了系统的振荡频率，固有频率越大，系统的振荡越高，响应速度也越快。
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