利用Baltamulink仿真力—质量系统

力——质量系统，要拉动一个箱子（拉力f=1N），箱子质量为M（1kg），箱子与地面的摩擦力为[(b=0.4N.m/s)]，其大小与车子的速度成正比。如下图所示：

其运动方程式为：

F - bx’ = Mx’’

拉力作用时间为2s。

在北太真元建立模型如下图所示：

设置仿真参数：

设置stepInputOne模块的阶跃时间为0，表示摩擦力作用时间；

设置stepInputTwo模块的阶跃时间为2，表示拉力作用时间；

设置gainTwo模块的增益值为0.4表示摩擦力；

仿真时长：10s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：

因为有摩擦力存在，箱子最终会停止前进。