基于Baltamulink的弹簧-质量-阻尼系统模型仿真

      已知质量块质量 m = 1kg，阻尼 b = 3 N.s/m，弹簧系数 k = 90 N/m，且物块的初始位移 x(0) = 0.04m，其初始速度为x’(0) = 0.01 m/s。创建该系统的北太真元模型，并运行仿真。弹簧-质量-阻尼系统如下图所示：

建立理论数学模型。对于无外力的系统，根据牛顿定理可以得到：

mx’’ + bx’ + kx = 0

代入数值并整理得：

x’’ = -3x’ - 90x

在北太真元建立模型如下图所示：

设置仿真参数：

仿真时长：10s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：