北太真元baltamulink_1.0.0更新日志

版本：baltamulink_1.0.0

日期：2023年9月28日

一、求解器

1、离散求解器

discrete solver

2、变步长求解器

ode23、ode78、ode89、ode113、ode45

3、定步长求解器

ode1、ode2、ode3、ode4、ode5

二、模块库

1、基础模块

1.1 discontinuous

deadzone: 死区模块；

quantizer: 量化模块；

saturation: 饱和限制模块；

viscousFriction: 摩擦模块。

1.2 discretes

delay：时延模块；

difference：差分模块；

discreteFilter：离散IIR滤波器模块；

discreteFIR：离散FIR滤波器模块；

discreteIntegrator：离散积分模块；

discreteStateSpce：离散状态空间模块；

discreteTransferFunc：离散传递函数模块；

discreteZeroPole：离散零极点模块；

memory：时延模块；

unitDelay：单位时延模块；

ZOH：零阶采样保持模块。

1.3 Inputs

fromFilecsv：导入csv文件数据；

fromFileExcel：导入excel文件数据；

fromFileTxt：导入txt文件数据；

fromFileMat：导入mat文件数据；

fromWorkspace：导入天元工作区数据；

ramp：产生斜坡信号；

Inf：输出Inf；

NaN：输出NaN；

e：输出自然对数底数e；

PI；输出圆周率。

1.4 logicOpearations

compareToConst：与指定常数比较大小；

compareToZero：与零比较大小。

1.5 maths

elementsSum：累加模块；

elementsProduct：累乘模块；

subtract：加减运算模块；

sqrt：求平方根模块；

signedSqrt：求有符号平方根模块；

reciprocalSqrt：请平方根倒数模块。

1.6 outputs

out：模型计算结果导出到天元工作区；

terminator：用于未连接的输出端口；

toFileCsv：模型计算结果导出到csv文件；

toFileExcel：模型计算结果导出到excel文件；

toFileMat：模型计算结果导出到mat文件；

toFileTxt：模型计算结果导出到txt文件；

toWorkspace：模型计算结果导出到天元工作区；

XYgraph：数据可视化。

2、函数功能

mathFunc模块支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函数。

三、产品功能

1、IDE界面

1.1 全新ui界面（参数设置模块和模块信息整合，求解器选择布局更新）

1.2 连线拖拽算法；

1.3 模块库显示以及滚动交互；

1.4 版本信息页；

1.5 问题反馈页。

2、功能优化

2.1 参数依赖联动渲染功能；

2.2 模块壁障算法；

2.3 优化了保存机制。

3、帮助文档

3.1 北太真元快速入门；

3.2 计算单元；

3.3 求解器；

3.4 模型库。

4、模型库

4.1 航空航天（5个）；

4.2 控制系统（5个）；

4.3 船舶（5个）；

4.4 汽车（5个）。

四、Bug 修复

无

五、已知问题

天元和真元信息未分流，执行脚本过程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出来，无法在真元界面显示。具体包括：

使用4类fromFile和fromWorkspace时，关于数据不合法检测的错误提示信息。