北太天元baltamatica_3.1.3 更新日志

1. 新增功能

1.1 北太真元多域动态系统建模仿真平台

1.1.1 模块库

（1）MathFunc模块新增功能hypot、reciprocal。

（2）trigonometricFunc模块新增功能sincos。

（3）discreteIntegrator模块新增功能：限值输出；显示饱和端口；外部重置。

1.1.2 IDE

（1）Simulink模型导入

支持MATLAB R2021a版本的simulink模型导入真元平台进行仿真计算。

• 仅限于.slx格式

• 仅支持基本模型（不包含子系统和脚本嵌入）

（2）Fmu模型导入

提供子函数模块，支持在模型中嵌入m脚本联合仿真。

• 支持FMI2.0协议

2. 优化功能

2.1 北太真元多域动态系统建模仿真平台

2.1.1 bug修复

（1）修复discreteTransferFunc模块分子分母阶数相同时运行报错的问题。

（2）更新一些已知UI界面

（3）修复一些一直bug

3. 已知问题

（1）如将真元V1.1及之前版本的模型文件导入真元V1.1.1版本的平台内，如果模型中使用了mathFunc模块、trigonometricFunc模块或discreteIntegrator，那么其参数设置界面仍然是旧版本界面，无法设置更新后的功能参数。当前会提示用户从元件库中重新拖入对应模块进行仿真。