北太天元 baltamatica_4.0.1 更新日志

baltamatica 4.0.1_release

一、北太天元问题修复

1. 修复cat函数当串联空数组会报错的问题

2. 解决部分场景下稀疏矩阵乘法计算错误

3. 解决矩阵函数logm当入参为稀疏矩阵时会闪退的问题

二、北太真元问题修复

1.修复gain模块向量乘法时维度计算错误

2. 修复IC模块输入连续信号时重置初始值无效的错误

3. 修复variableTimeDelay模块警告信息打印在天元的错误

4.修复调试过程中连续点击步退会导致软件闪退的问题