北太天元v3.1正式上线，重量级工具箱——北太真元已更新至v1.1，轻量级工具箱、函数、IDE等同步更新优化，进一步提升用户体验。
轻量级工具箱
01 【新增】4大工具箱，北斗定位工具箱首次上线！
基于北太天元主体软件研发的北斗定位工具箱新增20个函数，可处理北斗、GPS等各种全球卫星导航系统的数据解算工作，用于卫星定位、可视化和分析。该工具箱支持定位数据文件的分割与合并、伪距定位、精密单点定位、相对定位等不同定位算法、定位结果的可视化、模拟仿真等相关功能。
图中红点即为接收机在地图上的位置
全局优化工具箱新增8个函数，包含代理优化、遗传算法、粒子群优化、模式搜索、模拟退火算法等。
信号处理工具箱新增43个函数，包含信号分析和可视化、信号生成和预处理、测量和特征提取等。
偏微分方程工具箱新增30个函数，包含有限差分法等。
02 【丰富】3大工具箱函数，功能持续升级
图像处理工具箱（河北师范大学研发）新增图像显示、几何变换和图像配准、图像滤波和增强、图像分割和分析、特征检测和提取等25个功能函数，进一步丰富应用场景。
使用图像处理工具箱进行对比度调整（低光增强）
优化工具箱新增非线性优化、二次规划和锥规划等5个功能函数。
统计工具箱新增概率分布、假设检验、回归等40个功能函数。
重量级工具箱：北太真元v1.1
01 【新增】8个求解器类型
为解决用户处理不同类型数学问题时求解器选择受限的痛点，北太真元v1.1新增ode6、ode7、ode8、ode9高阶定步长求解器，ode15s、ode23tb、ode23t、ode23s变步长刚性求解器。
求解器类型
当前，用户能够根据具体问题特性选择更合适的求解器，从而提高求解效率和精度。特别是在处理复杂的动态系统、刚性问题、多时间尺度和非线性行为的系统时，上述求解器能够提供更可靠和高效的仿真结果。
02 【新增】50个基础计算单元
北太真元v1.1新增端口和子系统、自定义函数、模型工具、信号分配模块库，基础计算单元新增50个。
计算单元类型
新增的子系统模块和子函数模块使得封装和重用成为可能，简化了复杂模型的设计和维护工作。新增基础计算单元扩展了用户在建模时的选择范围，有助于构建更为精确和专业的模型，提升处理多变量系统和复杂算法的灵活性与工作效率。
03 【新增】39个行业计算单元
主流行业模块库首次上线：含汽车传动系统、汽车动力学、航空、控制系统模块库，共计新增39个行业计算单元。
新增行业计算单元
此更新有助于缓解工程师、高校师生在特定行业应用中专业模块和工具缺失的问题。引入主流行业模块库，将有效提升相关领域仿真和分析工作的精确度和便捷度。
04 【新增】22例行业模型库，扩充原有模型库
目前，行业模型库新增混沌系统、电力行业、信号处理等模型库22例，并对已有的航空航天、汽车、船舶、控制系统模型库进一步扩充升级
现有模型库
此次更新提供了更为先进的工具和模型，有助于用户更好地进行仿真和分析。
05 仿真能力全面提升
北太真元v1.1新增混合系统建模和采样周期异步计算，仿真参数设置更精细，用户能够更灵活地处理各种复杂系统，满足不同系统的特殊计算需求。
混合系统建模
更精细的仿真参数设置进一步提高了仿真的准确性和可靠性，满足了用户对高质量仿真结果的需求。
IDE
01 【新增】函数调试功能
在快捷工具栏调试按钮的下拉菜单中，新增输入参数以调试函数的功能。
函数调试示例
除通过命令行更改参数进行调试以外，新版本允许用户直接在快捷工具栏中输入参数。
此更新不仅减少了调试中的重复工作，也使得找到和修复代码中的问题更加迅速和直观，显著提高了代码调试的效率和便捷性。
02 【新增】快速缩放编辑器字号大小功能
新版本支持通过“Ctrl” + “鼠标滚轮”或“Ctrl” + “+/-键” 快速缩放编辑器字号大小。
快速缩放编辑器字体大小示例
该功能有利于解决用户在长时间编程中可能遇到的视觉疲劳问题。通过快捷键快速调整字体大小，用户可以根据阅读习惯或屏幕距离调整字号，获得更舒适的代码阅读体验。
03 【新增】全局搜索功能
全局搜索功能支持的搜索范围包括编辑器已打开文件的文本、工作区变量、当前活动目录下的文件和帮助文档。
全局搜索示例
该功能将进一步满足用户在大量代码和文件中快速查找信息的需求，帮助用户轻松定位到特定代码片段、变量定义或相关文档，极大提高工作效率。
这对于处理大型项目、多文件项目或需要参考大量文档的场景尤为重要，使用户能够在集成环境内高效地管理和访问所有相关信息。
04 【优化】路径管理
北太天元v3.1针对路径管理进行优化，最小管理单位由脚本变更为路径。功能入口为菜单栏>管理>路径管理。
路径优先级示例
主体函数
01 【新增】42个绘图函数，可视化能力再提升！
北太天元v3.1共新增42个绘图函数，涉及三维气泡图、三维条形图、水平三维条形图、水平直方图、极坐标中的散点图、极坐标气泡图、极坐标中的直方图、群散点图、三维等高线图、三维群散点图、三维箭头图或向量图等10+绘图类型，以及对坐标区图形的设置。
部分绘图类型示例
新增极坐标的图形绘制。
北太天元v3.1绘制极坐标图形
此外，绘图模块将不再以插件的形式存在于软件中，已升级为内置形式。用户可以使用智能补全功能来补全绘图函数的使用，提升开发效率。
02 主体函数840+，持续丰富应用场景
当前，北太天元v3.1主体函数840+，替换率为44%；底层核心数学函数410+，替换率为77%。
北太天元v3.1替换率
该版本新增65个数学函数、64个语言基础知识函数、26个数据导入和分析函数、37个编程函数，进一步丰富相关功能，有助于缓解因函数缺失导致的运行结果错误问题。
多维更新，用户友好
完整功能介绍可查询软件内【帮助文档】
北太天元v3.1现已上线官网诚邀您下载使用！
www.baltamatica.com/download（复制网址到浏览器即刻下载）
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