基于Baltamulink的开环对数频率特性仿真

已知某系统的开环对数频率特性如下图所示，试确定其开环传递函数。

根据对数幅频特性曲线，可以写出开环传递函数的表达形式如下：

根据对数频率特性的坐标特点有，可以确定开环增益。

根据相频特性的变化趋势（-270°-> -90°），可以判定系统为非最小相角系统。

G(s)中一阶复合微分环节和惯性环节至少有一个是“非最小相角”的，将系统可能的开环零点极点分布画出来，如下表所示：

分析相角的变化趋势，可见，只有当惯性环节极点在右半s平面，一阶复合微分环节零点在左半s平面是，相角才符合从-270°到-90°的变化规律。因此可以确定系统的开环传递函数为：

对于最小相角系统，对数幅频特性与对数相频特性之间存在唯一确定的对应关系，根据对数幅频特性就完全可以确定相应的对数相频特性和传递函数，反之亦然。由于对数幅频特性容易绘制，所以在分析最小相角系统时，通常只画其对数幅频特性，对数相频特性则只需概略画出，或者不画。

根据该传递函数模型，在北太真元搭建最小相角系统模型如下图所示：

设置仿真参数：

从上到下，传递函数参数依次为：

num = [1]；den = [1 0]；

num = [1 1]；den = [1 -1]；

仿真时长：10s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：