版本：baltamatica_3.0.0_beta
日期：2023年8月31日
（1）使用全新的IDE界面；
（2）以实时保存的机制替代手动保存，避免因意外导致代码未保存丢失；
（3）新增代码节的运行节并前进、运行剩余节；
（4）新增调试模式中的步入、步出；
（5）新增编辑器文本的查找/替换；
（6）新增默认布局、经典布局和自定义布局，以及布局切换；
（7）新增帮助文档功能；
（8）新增对函数的右键help，快速查看函数help信息；
（9）新增快速查看函数定义功能，Ctrl+鼠标左键点击自定义函数名。
（1）sortrows: 对矩阵行或表行进行排序；
（2）idivide: 带有舍入选项的整除；
（3）sinpi: 准确地计算 sin(X*pi)；
（4）asind: 反正弦（以度为单位）；
（5）cscd: 以度为单位的参数的余割；
（6）cospi: 准确计算 cos(X*pi)；
（7）acosd: 反余弦（以度为单位）；
（8）tand: 以度表示的参数的正切；
（9）atand: 反正切（以度为单位）；
（10）atan2d: 四象限反正切（以度为单位）；
（11）acscd: 反余割（以度为单位）；
（12）secd: 参数的正割，以度为单位；
（13）asecd: 反正割（以度为单位）；
（14）cotd: 以度为单位的参数的余切；
（15）acotd: 反余切（以度为单位）；
（16）hypot: 平方和的平方根（斜边）；
（17）isrow: 确定输入是否为行向量；
（18）iscolumn: 确定输入是否为列向量；
（19）ndims: 数组维度数目；
（20）manual: 在命令行窗口展示帮助信息；
（21）intersect: 设置两个数组的交集；
（22）cart2pol: 将笛卡尔坐标转换为极坐标或柱坐标；
（23）cart2sph: 将笛卡尔坐标转换为球面坐标；
（24）pol2cart: 将极坐标或柱坐标转换为笛卡尔坐标；
（25）sph2cart: 将球面坐标转换为笛卡尔坐标；
（26）nthroot: 实数的第 n 次实根；
（27）cplxpair: 将复数排序为复共轭对组；
（28）unwrap: 平移相位角；
（29）factor: 质因数；
（30）factorial: 输入的阶乘；
（31）gcd: 最大公约数；
（32）isprime: 确定哪些数组元素为质数；
（33）lcm: 最小公倍数；
（34）nchoosek: 二项式系数或所有组合；
（35）perms: 所有可能的排列；
（36）primes: 小于等于输入值的质数；
（37）rat: 有理分式近似值；
（38）rats: 有理输出；
（39）poly: 具有指定根的多项式或特征多项式；
（40）polyeig: 多项式特征值问题；
（41）polyvalm: 矩阵多项式计算；
（42）polyder: 多项式微分；
（43）mkpp: 生成分段多项式；
（44）compan: 伴随矩阵；
（45）hadamard: Hadamard 矩阵；
（46）hankel: Hankel 矩阵；
（47）hilb: Hilbert 矩阵；
（48）invhilb: Hilbert 矩阵的逆矩阵；
（49）pascal: 帕斯卡矩阵；
（50）rosser: 典型对称特征值测试问题；
（51）toeplitz: 托普利茨矩阵；
（52）vander: Vandermonde 矩阵；
（53）wilkinson: Wilkinson 的特征值测试矩阵；
（54）linsolve: 对线性方程组求解；
（55）rsf2csf: 将实数 Schur 形式转换为复数 Schur 形式；
（56）planerot: Givens 平面旋转；
（57）bandwidth: 矩阵的上下带宽；
（58）normest: 2-范数估值；
（59）condeig: 与特征值有关的条件数；
（60）orth: 适用于矩阵范围的标准正交基；
（61）subspace: 两个子空间之间的角度。
（1）mesh：网格曲面图；
（2）meshc：网格曲面图下的等高线图；
（3）meshz：带帷幕的网格曲面图；
（4）surface：基本曲面图；
（5）axis：设置坐标轴范围和纵横比；
（6）view：相机视线；
（7）xlim：设置或查询 x 坐标轴范围；
（8）ylim：设置或查询 y 坐标轴范围；
（9）zlim：设置或查询 z 坐标轴范围；
（10）box：显示坐标区轮廓；
（11）grid：显示或隐藏坐标区网格线；
（12）cla：清除坐标区；
（13）axes：创建笛卡尔坐标区;
（14）colormap：查看并设置当前颜色图。
（1）优化工具箱
·fsolve：对非线性方程组求解；
·lsqcurvefit：用最小二乘求解非线性曲线拟合（数据拟合）问题；
·fmincon：寻找约束非线性多变量函数的最小值；
·fseminf：求解半无限约束多变量非线性函数的最小值；
·fminimax：求解minmax约束问题；
·fminsearch：使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值；
·fgoalattain：求解涉及多目标的目标达成问题。
（1）优化调试逻辑；
（2）修复单行注释与多行注释嵌套使用的bug；
（3）优化查找功能，可同时搜索变量、编辑器文本；
（4）优化代码高亮，函数等类型加入高亮；
（5）优化代码缩进，如代码嵌套层次缩进、字符串换行等；
（6）优化自动补全，将自定义变量加入补全候选；
（7）替换鼠标悬停在函数上按F1功能，将悬浮help窗口替换为在帮助文档中显示该函数；
（8）优化管理和设置，将插件管理、字体设置、颜色设置移入设置页面中；
（9）优化插件管理，新增插件信息展示，使用更友好的加载/卸载交互方式；
（10）优化字体设置，重新设计了字体设置界面，增加了字体预览，合并简化了字体设置对象；
（11）优化颜色设置，重新设计了颜色设置界面，提供了两款预设配色方案，合并简化了颜色设置对象；
（12）使用全新的系统文件管理界面，优化了文件打开、导入、导出、保存等逻辑和体验；
（13）优化快捷工具栏布局，增加快捷工具栏功能按钮；
（14）优化当前活动路径布局，及其与地址导航栏的联动逻辑；
（15）优化问题反馈页面，对反馈的问题进行分类，并支持上传图片、社区帮助等；
（16）优化地址导航栏的展示逻辑，以列表替换树形结构。
（1）功能增强
·isa新增对稀疏矩阵的判断；
·新增一元函数对多维数组的支持；
·支持高维数组取下标，赋值、读取、删除等操作；
·提高eig函数在对称矩阵输入下的运行效率；
·提高svd函数的运行效率。
（2）Bug修复
·round:修复函数求值错误；
·sort:修复对NaN元素的处理存在问题；
·diag:修复了diag处理 0xn 类型矩阵的时候会闪退的bug；
·speye:修复了speye 输入参数有负值的情况下会闪退的问题。
（3）绘图
·设置图形属性时，属性名称大小写不敏感。
（1）优化工具箱
·linprog：求解线性规划问题；
·intlinprog：混合整数线性规划（MILP）；
·quadprog：二次规划。
（2）曲线拟合工具箱
·对已有的10个函数 csapi、csape、ppmak、bspline、spapi、spmak、fnval、fnder、fn2fm、fnbrk 进行了重构，增加函数使用稳定性，减小闪退的机率。
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