基于传递函数仿真求解二阶微分方程

利用传递函数模块建模：

对方程：

两边取拉普拉斯变换，得：

经整理得传递函数：

在Baltamulink中构建求解微分方程的模型并仿真，根据系统传递函数构建如下图所示的仿真模型：

模型中各个模块说明如下。

（1） u(t) 模块：设置阶跃时间为 0。

（2） transferFunc 模块：分子多项式系数 [0.2]；分母多项式的系数 [1,0.2,0.4]。

仿真时长：20s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：