基于Baltamulink的串联超前校正仿真设计

串联超前校正是在系统中串联一个校正环节形成闭环系统。当时为串联超前校正。T1和T2的值是根据控制指标及被控系统的相位裕度得出的。

已知被控对象开环传递函数为，使用超前校正环节进行仿真，比较校正前后系统的动态特性参数。

在Baltamulink中构建如下图所示的仿真模型：

设置仿真参数：

阶跃信号模块：阶跃时间为1；

Sum模块：符号为 +-

仿真时长：7；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：

蓝色为校正前；红色为校正后。

从仿真结果中可以看出，校正前系统超调量达到80%，在稳态误差为2%的情况下，稳态时间为4.9秒左右；校正后系统超调量为27%，稳态时间为0.1s。

由此可以看出，在系统出现超调前完成了校正，校正速度较快，稳态时间减少为1/50，超调量明显降低。