基于Baltamulink的串联超前校正仿真设计

标签: 仿真

半斤 2023-09-19 13:56:07

串联超前校正是在系统中串联一个校正环节1.jpg形成闭环系统。当2.jpg时为串联超前校正。T1和T2的值是根据控制指标及被控系统的相位裕度得出的。

已知被控对象开环传递函数为3.jpg,使用超前校正环节4.jpg进行仿真,比较校正前后系统的动态特性参数。

在Baltamulink中构建如下图所示的仿真模型:

5.jpg

设置仿真参数:

阶跃信号模块:阶跃时间为1;

Sum模块:符号为 +-

仿真时长:7;步长0.01s;求解器:ode4

得到的仿真结果,如下图所示:

6.jpg

蓝色为校正前;红色为校正后。

从仿真结果中可以看出,校正前系统超调量达到80%,在稳态误差为2%的情况下,稳态时间为4.9秒左右;校正后系统超调量为27%,稳态时间为0.1s。

由此可以看出,在系统出现超调前完成了校正,校正速度较快,稳态时间减少为1/50,超调量明显降低。

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