v3.0.0_ release【安装包获取】 baltamatica_3.0.0_release_win_x86_64 【新增功能】 点击查看 北太天元baltamatica_3.0.0更新日志（上） 北太天元baltamatica_3.0.0更新日志（下）
接上篇：北太天元baltamatica_3.0.0更新日志（上）3.2 图像处理工具箱imfill：填充；bwhitmiss：二值击中击不中；imclearborder：去除图像边界；conndef：创建连通矩阵；strel：形态学结构元；iptcheckconn：检查连通性参数的有效性；bwlookup：基于查找表的非线性滤波；bwmorph：二值图像形态学运算；bwconncomp：查找二值图像中的连通分量并对其计数；labelmatrix：由 bwconncomp 结构创建 label 矩阵；bwareaopen：删除二值图像中的小目标；grayconnected：确定相似灰度区域；edge：边缘提取；imgradient：梯度幅值和方向；imgradientxy：梯度；adaptthresh：使用局部一阶统计量的自适应图像阈值；graythresh：使用 Otsu 方法计算全局图像阈值；multithresh：使用 Otsu 方法计算多级图像阈值。3.3 北太真元多域动态系统建模仿真平台详见 北太真元baltamulink_1.0.0更新日志 （点击跳转）二、优化功能1、IDE1.1 优化调试逻辑，退出调试时不再执行剩余未调试的代码，加入重新调试功能；1.2 修复单行注释与多行注释嵌套使用的bug；1.3 优化查找功能，可同时搜索变量、编辑器文本；1.4 优化代码高亮，函数等类型加入高亮；1.5 优化代码缩进，如代码嵌套层次缩进、字符串换行等；1.6 优化自动补全，将自定义变量加入补全候选；1.7 替换鼠标悬停在函数上按F1功能，将悬浮help窗口替换为在帮助文档中显示该函数；1.8 优化管理和设置，将插件管理、字体设置、颜色设置移入设置页面中；1.9 优化插件管理，新增插件信息展示，使用更友好的加载/卸载交互方式；1.10 优化字体设置，重新设计了字体设置界面，增加了字体预览，合并简化了字体设置对象；1.11 优化颜色设置，重新设计了颜色设置界面，提供了两款预设配色方案，合并简化了颜色设置对象；1.12 使用全新的系统文件管理界面，优化了文件打开、导入、导出、保存等逻辑和体验；1.13 优化快捷工具栏布局，增加快捷工具栏功能按钮；1.14 优化当前活动路径布局，及其与地址导航栏的联动逻辑；1.15 优化问题反馈页面，对反馈的问题进行分类，并支持上传图片、社区帮助等；1.16 优化地址导航栏的展示逻辑，以列表替换树形结构。2、主体函数2.1 功能增强新增isa函数对稀疏矩阵的判断；新增一元函数对多维数组的支持；新增numel函数对高维数组的支持；新增ind2sub函数对高维数组的支持；新增sub2ind函数对高维数组的支持；支持高维数组取下标，赋值、读取、删除等操作；提高eig函数在对称矩阵输入下的运行效率；提高svd函数的运行效率。绘图：设置图形属性时，属性名称大小写不敏感。2.2 Bug修复round:修复函数求值错误；sort:修复对NaN元素的处理存在问题；diag:修复了diag处理 0xn 类型矩阵的时候会闪退的bug；speye:修复了speye 输入参数有负值的情况下会闪退的问题；ind2sub: 修复了输出类型错误的问题；sub2ind: 修复了输出类型错误的问题。3、工具箱3.1 优化工具箱linprog：求解线性规划问题；intlinprog：混合整数线性规划（MILP）；quadprog：二次规划。3.2 曲线拟合工具箱对已有的10个函数 csapi、csape、ppmak、bspline、spapi、spmak、fnval、fnder、fn2fm、fnbrk 进行了重构，增加函数使用稳定性，减小闪退的机率。三、已知问题问题1：系统默认字体为思源黑体CN Regular，若用户端电脑未安装思源黑体，则无法拥有最优视觉体验。临时解决方案：用户端如遇以上情况，则默认显示为其他用户端系统支持的字体，不影响阅读及功能使用。
版本：baltamatica_3.0.0_release日期：2023年9月28日一、新增功能1、IDE1.1 使用全新的IDE界面，快捷工具栏、工作区、编辑器、地址导航栏、文件树、命令行等功能界面焕然一新；1.2 以自动保存的机制替代手动保存，运行或关闭时会自动保存文件；1.3 新增代码节的运行节并前进、运行剩余节；1.4 新增调试模式中的步入、步出；1.5 新增编辑器文本的查找/替换；1.6 新增默认布局、经典布局和自定义布局，以及布局切换；1.7 新增帮助文档功能，点击快捷工具栏帮助文档按钮进入，或鼠标悬停函数上按F1进入对应帮助文档；1.8 新增对函数的右键help，快速查看函数help信息；1.9 新增快速查看函数定义功能，Ctrl+鼠标左键点击自定义函数名。2、主体函数2.1 数学idivide: 带有舍入选项的整除；sinpi: 准确地计算 sin(X*pi)；asind: 反正弦（以度为单位）；cscd: 以度为单位的参数的余割；cospi: 准确计算 cos(X*pi)；acosd: 反余弦（以度为单位）；tand: 以度表示的参数的正切；atand: 反正切（以度为单位）；atan2d: 四象限反正切（以度为单位）；acscd: 反余割（以度为单位）；secd: 参数的正割，以度为单位；asecd: 反正割（以度为单位）；cotd: 以度为单位的参数的余切；acotd: 反余切（以度为单位）；hypot: 平方和的平方根（斜边）；cart2pol: 将笛卡尔坐标转换为极坐标或柱坐标；cart2sph: 将笛卡尔坐标转换为球面坐标；pol2cart: 将极坐标或柱坐标转换为笛卡尔坐标；sph2cart: 将球面坐标转换为笛卡尔坐标；nthroot: 实数的第 n 次实根；cplxpair: 将复数排序为复共轭对组；unwrap: 平移相位角；factor: 质因数；factorial: 输入的阶乘；gcd: 最大公约数；isprime: 确定哪些数组元素为质数；lcm: 最小公倍数；nchoosek: 二项式系数或所有组合；perms: 所有可能的排列；primes: 小于等于输入值的质数；rat: 有理分式近似值；rats: 有理输出；poly: 具有指定根的多项式或特征多项式；polyeig: 多项式特征值问题；polyvalm: 矩阵多项式计算；polyder: 多项式微分；mkpp: 生成分段多项式；compan: 伴随矩阵；hadamard: Hadamard 矩阵；hankel: Hankel 矩阵；hilb: Hilbert 矩阵；invhilb: Hilbert 矩阵的逆矩阵；pascal: 帕斯卡矩阵；rosser: 典型对称特征值测试问题；toeplitz: 托普利茨矩阵；vander: Vandermonde 矩阵；wilkinson: Wilkinson 的特征值测试矩阵；linsolve: 对线性方程组求解；rsf2csf: 将实数 Schur 形式转换为复数 Schur 形式；planerot: Givens 平面旋转；bandwidth: 矩阵的上下带宽；normest: 2-范数估值；condeig: 与特征值有关的条件数；orth: 适用于矩阵范围的标准正交基；subspace: 两个子空间之间的角度。2.2 语言基础知识sortrows: 对矩阵行或表行进行排序；isrow: 确定输入是否为行向量；iscolumn: 确定输入是否为列向量；ndims: 数组维度数目；intersect: 设置两个数组的交集；fliplr：将数组从左向右翻转；flipud：将数组从上向下翻转；typecast：在不更改基础数据的情况下转换数据类型。2.3 绘图mesh：网格曲面图；meshc：网格曲面图下的等高线图；meshz：带帷幕的网格曲面图；surface：基本曲面图；axis：设置坐标轴范围和纵横比；view：相机视线；xlim：设置或查询 x 坐标轴范围；ylim：设置或查询 y 坐标轴范围；zlim：设置或查询 z 坐标轴范围；box：显示坐标区轮廓；grid：显示或隐藏坐标区网格线；cla：清除坐标区；axes：创建笛卡尔坐标区;colormap：查看并设置当前颜色图。2.4 其他manual: 在命令行窗口展示帮助信息。3、工具箱3.1 优化工具箱fsolve：对非线性方程组求解；lsqcurvefit：用最小二乘求解非线性曲线拟合（数据拟合）问题；fmincon：寻找约束非线性多变量函数的最小值；fseminf：求解半无限约束多变量非线性函数的最小值；fminimax：求解minmax约束问题；fminsearch：使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值；fgoalattain：求解涉及多目标的目标达成问题。3.2 图像处理工具箱dip::figure：创建图形窗口；dip::title：设置标题；dip::size：获取图像大小（使用 size）；dip::close：关闭图形窗口；imshow：显示图像；imread：从图像文件读取图像；imwrite：将图像写入图像文件；imfinfo：图像文件的信息；gray2ind：将灰度或二值图像转换为索引图像；ind2gray：将索引图像转换为灰度图像；cmap2gray：将 RGB 颜色表转换为灰度颜色表；imquantize：使用指定的量化级别和输出值量化图像；imfilter：对图像进行滤波；fspecial：创建预定义的二维滤波器；medfilt2：2 维中值滤波；imgaussfilt：高斯滤波；wiener2：2 维 Wiener 滤波；stdfilt：标准差滤波；entropyfilt：局部熵滤波；imboxfilt2：2 维框滤波；modefilt：模式滤波；ordfilt2：2 维顺序统计量滤波；rangefilt：局部范围滤波；rescale：缩放数据范围；integralImage：积分图；integralBoxFilter：积分图 2 维框滤波；imnoise：向图像添加噪声；imabsdiff：图像的绝对差；imadd：图像的加运算；imapplymatrix：颜色通道的线性组合；imcomplement：图像求补；imdivide：图像的除运算；imlincomb：图像的线性运算；immultiply：图像的乘运算；imsubtract：图像的减运算；padarray：填充数组；imcrop：裁剪图像；imresize：调整图像大小；imrotate：旋转图像；imtranslate：平移图像；impyramid：图像金字塔缩放图像；affinetform2d：2 维仿射几何变换；rigidtform2d：2 维刚性几何变换；simtform2d：2 维相似几何变换；transltform2d：2 维平移几何变换；projtform2d：2 维投影几何变换；fitgeotform2d：根据控制点对拟合二维几何变换；randomAffine2d：创建随机 2 维仿射变换；imwarp：对图像应用几何变换；transformPointsForward：应用正向几何变换；transformPointsInverse：应用逆几何变换；imref2d：将二维图像参考到世界坐标；detectORBFeatures：检测 ORB 关键点；extractFeatures：提取感兴趣点的描述符（特征）；matchFeatures：特征匹配；selectStrongest：选择得分最高的部分关键点；markORBPoints：在图像中标记 ORB 关键点；ORBPoints：ORB 关键点；imfuse：将 2 幅图像合成；imshowpair：将 2 幅图像合成显示；checkerboard：创建棋盘图像；imbinarize：通过阈值化将灰度图像二值化；im2int8：将图像转换为 8 位有符号整数；im2uint8：将图像转换为 8 位无符号整数；im2single：将图像转换为单精度；im2double：将图像转换为双精度值；im2int16：将图像转换为 16 位有符号整数；im2uint16：将图像转换为 16 位无符号整数；dipmat2bxmat：将工具箱多维数组转换为北太天元多维数组；bxmat2dipmat：将北太天元多维数组转换为工具箱多维数组；im2gray：将 RGB 图像转换为灰度图像；mat2gray：将矩阵转换为灰度图像；lab2uint8：将 L*a*b*颜色值转换为 8 位无符号整数；lab2uint16：将 L*a*b*颜色值转换为 16 位无符号整数；lab2double：将 L*a*b*颜色值转换为双精度值；xyz2uint16：将 XYZ 颜色值转换为 16 位无符号整数；xyz2double：将 XYZ 颜色值转换为双精度值；rgb2xyz：将 RGB 转换为 CIE 1931 XYZ；xyz2rgb：将 CIE 1931 XYZ 转换为 RGB；rgb2cmy：将 RGB 转换为 CMY；cmy2rgb：将 CMY 转换为 RGB ；rgb2ntsc：将 RGB 转换为 NTSC；ntsc2rgb：将 NTSC 转换为 RGB；rgb2ycbcr：将 RGB 转换为 YCbCr；ycbcr2rgb：将 YCbCr 转换为 RGB；rgb2hsv：将 RGB 转换为 HSV；hsv2rgb：将 HSV 转换为 RGB；rgb2hsi：将 RGB 转换为 HSI；hsi2rgb：将 HSI 转换为 RGB；rgb2gray：将 RGB 图像（颜色表）转换为灰度图像（颜色表）；rgb2lab：将 RGB 转换为 CIE 1976 L*a*b*；lab2rgb：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 RGB；xyz2lab：将 CIE 1931 XYZ 转换为 CIE 1976 L*a*b*；lab2xyz：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 CIE 1931 XYZ；imsplit：将多通道图像拆分为各个通道；immerge：将各个通道合并为多通道图像；jet：Jet 颜色表；spring：spring 颜色表；summer：summer 颜色表；autumn：autumn 颜色表；winter：winter 颜色表；gray：gray 颜色表；hsv：HSV 颜色表；label2rgb：将 label 矩阵转换为 RGB 图像；otsuthresh：使用 Otsu 方法的全局直方图阈值；labeloverlay：在 2 维图像上叠加标签矩阵区域；imadjust：调整图像亮度值或颜色表；stretchlim：查找图像对比度拉伸的限值；histeq：直方图均衡；imhistmatch：直方图匹配；imlocalbrighten：低光图像增强；adapthisteq：自适应直方图均衡；imhist：图像直方图；imsharpen：使用非锐化模板锐化图像；intlut：使用查找表转换为整数值；imerode：腐蚀；imdilate：膨胀；imclose：闭运算；imopen：开运算；imtophat：顶帽滤波；imbothat：底帽滤波；bwperim：确定二值图像中对象的边界；由于字数限制，接下篇：北太天元baltamatica_3.0.0更新日志（下）
版本：baltamulink_1.0.0日期：2023年9月28日一、求解器1、离散求解器discrete solver2、变步长求解器ode23、ode78、ode89、ode113、ode453、定步长求解器ode1、ode2、ode3、ode4、ode5二、模块库1、基础模块1.1 discontinuousdeadzone: 死区模块；quantizer: 量化模块；saturation: 饱和限制模块；viscousFriction: 摩擦模块。1.2 discretesdelay：时延模块；difference：差分模块；discreteFilter：离散IIR滤波器模块；discreteFIR：离散FIR滤波器模块；discreteIntegrator：离散积分模块；discreteStateSpce：离散状态空间模块；discreteTransferFunc：离散传递函数模块；discreteZeroPole：离散零极点模块；memory：时延模块；unitDelay：单位时延模块；ZOH：零阶采样保持模块。1.3 InputsfromFilecsv：导入csv文件数据；fromFileExcel：导入excel文件数据；fromFileTxt：导入txt文件数据；fromFileMat：导入mat文件数据；fromWorkspace：导入天元工作区数据；ramp：产生斜坡信号；Inf：输出Inf；NaN：输出NaN；e：输出自然对数底数e；PI；输出圆周率。1.4 logicOpearationscompareToConst：与指定常数比较大小；compareToZero：与零比较大小。1.5 mathselementsSum：累加模块；elementsProduct：累乘模块；subtract：加减运算模块；sqrt：求平方根模块；signedSqrt：求有符号平方根模块；reciprocalSqrt：请平方根倒数模块。1.6 outputsout：模型计算结果导出到天元工作区；terminator：用于未连接的输出端口；toFileCsv：模型计算结果导出到csv文件；toFileExcel：模型计算结果导出到excel文件；toFileMat：模型计算结果导出到mat文件；toFileTxt：模型计算结果导出到txt文件；toWorkspace：模型计算结果导出到天元工作区；XYgraph：数据可视化。2、函数功能mathFunc模块支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函数。三、产品功能1、IDE界面1.1 全新ui界面（参数设置模块和模块信息整合，求解器选择布局更新）1.2 连线拖拽算法；1.3 模块库显示以及滚动交互；1.4 版本信息页；1.5 问题反馈页。2、功能优化2.1 参数依赖联动渲染功能；2.2 模块壁障算法；2.3 优化了保存机制。3、帮助文档3.1 北太真元快速入门；3.2 计算单元；3.3 求解器；3.4 模型库。4、模型库4.1 航空航天（5个）；4.2 控制系统（5个）；4.3 船舶（5个）；4.4 汽车（5个）。四、Bug 修复无五、已知问题天元和真元信息未分流，执行脚本过程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出来，无法在真元界面显示。具体包括：使用4类fromFile和fromWorkspace时，关于数据不合法检测的错误提示信息。
v3.0.0_beta【安装包获取】 baltamatica_3.0.0_beta_win_x86_64 【新增功能】 点击查看 北太天元软件baltamatica_3.0.0 _beta更新日志
版本：baltamatica_3.0.0_beta日期：2023年8月31日一、新增功能1、IDE（1）使用全新的IDE界面；（2）以实时保存的机制替代手动保存，避免因意外导致代码未保存丢失；（3）新增代码节的运行节并前进、运行剩余节；（4）新增调试模式中的步入、步出；（5）新增编辑器文本的查找/替换；（6）新增默认布局、经典布局和自定义布局，以及布局切换；（7）新增帮助文档功能；（8）新增对函数的右键help，快速查看函数help信息；（9）新增快速查看函数定义功能，Ctrl+鼠标左键点击自定义函数名。2、内置函数（1）sortrows: 对矩阵行或表行进行排序；（2）idivide: 带有舍入选项的整除；（3）sinpi: 准确地计算 sin(X*pi)；（4）asind: 反正弦（以度为单位）；（5）cscd: 以度为单位的参数的余割；（6）cospi: 准确计算 cos(X*pi)；（7）acosd: 反余弦（以度为单位）；（8）tand: 以度表示的参数的正切；（9）atand: 反正切（以度为单位）；（10）atan2d: 四象限反正切（以度为单位）；（11）acscd: 反余割（以度为单位）；（12）secd: 参数的正割，以度为单位；（13）asecd: 反正割（以度为单位）；（14）cotd: 以度为单位的参数的余切；（15）acotd: 反余切（以度为单位）；（16）hypot: 平方和的平方根（斜边）；（17）isrow: 确定输入是否为行向量；（18）iscolumn: 确定输入是否为列向量；（19）ndims: 数组维度数目；（20）manual: 在命令行窗口展示帮助信息；（21）intersect: 设置两个数组的交集；（22）cart2pol: 将笛卡尔坐标转换为极坐标或柱坐标；（23）cart2sph: 将笛卡尔坐标转换为球面坐标；（24）pol2cart: 将极坐标或柱坐标转换为笛卡尔坐标；（25）sph2cart: 将球面坐标转换为笛卡尔坐标；（26）nthroot: 实数的第 n 次实根；（27）cplxpair: 将复数排序为复共轭对组；（28）unwrap: 平移相位角；（29）factor: 质因数；（30）factorial: 输入的阶乘；（31）gcd: 最大公约数；（32）isprime: 确定哪些数组元素为质数；（33）lcm: 最小公倍数；（34）nchoosek: 二项式系数或所有组合；（35）perms: 所有可能的排列；（36）primes: 小于等于输入值的质数；（37）rat: 有理分式近似值；（38）rats: 有理输出；（39）poly: 具有指定根的多项式或特征多项式；（40）polyeig: 多项式特征值问题；（41）polyvalm: 矩阵多项式计算；（42）polyder: 多项式微分；（43）mkpp: 生成分段多项式；（44）compan: 伴随矩阵；（45）hadamard: Hadamard 矩阵；（46）hankel: Hankel 矩阵；（47）hilb: Hilbert 矩阵；（48）invhilb: Hilbert 矩阵的逆矩阵；（49）pascal: 帕斯卡矩阵；（50）rosser: 典型对称特征值测试问题；（51）toeplitz: 托普利茨矩阵；（52）vander: Vandermonde 矩阵；（53）wilkinson: Wilkinson 的特征值测试矩阵；（54）linsolve: 对线性方程组求解；（55）rsf2csf: 将实数 Schur 形式转换为复数 Schur 形式；（56）planerot: Givens 平面旋转；（57）bandwidth: 矩阵的上下带宽；（58）normest: 2-范数估值；（59）condeig: 与特征值有关的条件数；（60）orth: 适用于矩阵范围的标准正交基；（61）subspace: 两个子空间之间的角度。3、绘图（1）mesh：网格曲面图；（2）meshc：网格曲面图下的等高线图；（3）meshz：带帷幕的网格曲面图；（4）surface：基本曲面图；（5）axis：设置坐标轴范围和纵横比；（6）view：相机视线；（7）xlim：设置或查询 x 坐标轴范围；（8）ylim：设置或查询 y 坐标轴范围；（9）zlim：设置或查询 z 坐标轴范围；（10）box：显示坐标区轮廓；（11）grid：显示或隐藏坐标区网格线；（12）cla：清除坐标区；（13）axes：创建笛卡尔坐标区;（14）colormap：查看并设置当前颜色图。4、工具箱（1）优化工具箱·fsolve：对非线性方程组求解；·lsqcurvefit：用最小二乘求解非线性曲线拟合（数据拟合）问题；·fmincon：寻找约束非线性多变量函数的最小值；·fseminf：求解半无限约束多变量非线性函数的最小值；·fminimax：求解minmax约束问题；·fminsearch：使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值；·fgoalattain：求解涉及多目标的目标达成问题。二、优化功能1、IDE（1）优化调试逻辑；（2）修复单行注释与多行注释嵌套使用的bug；（3）优化查找功能，可同时搜索变量、编辑器文本；（4）优化代码高亮，函数等类型加入高亮；（5）优化代码缩进，如代码嵌套层次缩进、字符串换行等；（6）优化自动补全，将自定义变量加入补全候选；（7）替换鼠标悬停在函数上按F1功能，将悬浮help窗口替换为在帮助文档中显示该函数；（8）优化管理和设置，将插件管理、字体设置、颜色设置移入设置页面中；（9）优化插件管理，新增插件信息展示，使用更友好的加载/卸载交互方式；（10）优化字体设置，重新设计了字体设置界面，增加了字体预览，合并简化了字体设置对象；（11）优化颜色设置，重新设计了颜色设置界面，提供了两款预设配色方案，合并简化了颜色设置对象；（12）使用全新的系统文件管理界面，优化了文件打开、导入、导出、保存等逻辑和体验；（13）优化快捷工具栏布局，增加快捷工具栏功能按钮；（14）优化当前活动路径布局，及其与地址导航栏的联动逻辑；（15）优化问题反馈页面，对反馈的问题进行分类，并支持上传图片、社区帮助等；（16）优化地址导航栏的展示逻辑，以列表替换树形结构。2、内置函数（1）功能增强·isa新增对稀疏矩阵的判断；·新增一元函数对多维数组的支持；·支持高维数组取下标，赋值、读取、删除等操作；·提高eig函数在对称矩阵输入下的运行效率；·提高svd函数的运行效率。（2）Bug修复·round:修复函数求值错误；·sort:修复对NaN元素的处理存在问题；·diag:修复了diag处理 0xn 类型矩阵的时候会闪退的bug；·speye:修复了speye 输入参数有负值的情况下会闪退的问题。（3）绘图·设置图形属性时，属性名称大小写不敏感。3、工具箱（1）优化工具箱·linprog：求解线性规划问题；·intlinprog：混合整数线性规划（MILP）；·quadprog：二次规划。（2）曲线拟合工具箱·对已有的10个函数 csapi、csape、ppmak、bspline、spapi、spmak、fnval、fnder、fn2fm、fnbrk 进行了重构，增加函数使用稳定性，减小闪退的机率。三、已知问题问题1：系统默认字体为思源黑体CN Regular，若用户端电脑未安装思源黑体，则无法拥有最优视觉体验。临时解决方案：用户端如遇以上情况，则默认显示为其他用户端系统支持的字体，不影响阅读及功能使用。
baltamatica 999_3.0.0_dev【安装包获取】 baltamatica-999-3.0.0-Dev-win-x86_64【新增功能】 1、使用了新版本 IDE 2、新增如下内置函数 · idivide 整数除法 · asind acosd sinpi cospi tand cotd atand acotd atan2d secd asecd cscd acscd 等三角函数 · sortrows 将数组按行排序 · hypot 三角形斜边 · isrow iscolumn 判断是否为行列向量 · ndims 数组维度 3、修复了如下内置函数 · 修复了 rot90 在逆时针旋转 270° 不正确的问题 · 增加 isa 对稀疏矩阵的判断 · 一元函数现在支持多维数组的运算 · 修复了 round 函数保留小数结果不正确的问题 · 提高 svd 函数的计算速度，提高 eig 函数在对称稠密矩阵输入的计算速度 · 修正 ldl 函数在稀疏矩阵下的计算错误 4、暂时移除了 spline 插件，因为当前版本未完成适配 5、添加了多系统的支持：debian 10/11/12、redhat/centos/rocky 8 系列、archlinux
baltamatica_999_2.5.2_dev【安装包获取】 baltamatica-999-2.5.2-dev-win-x86_64 baltamatica-999-2.5.2-dev-ubuntu20.04-amd64 baltamatica-999-2.5.2-dev-ubuntu22.04-amd64 baltamatica-999-2.5.2-dev-debian10-amd64 baltamatica-999-2.5.2-dev-debian11-amd64 baltamatica-999-2.5.2-dev-debian12-amd64 baltamatica-999.2.5.2.dev-1.fc38.x86_64 baltamatica-999.2.5.2.dev-1.el8.x86_64 baltamatica-999.2.5.2.dev-0-x86_64.pkg.tar.zst【新增功能】 新增如下： 1、内置函数idivide 整数除法 2、asind acosd sinpi cospi tand cotd atand acotd atan2d secd asecd cscd 3、acscd 等三角函数 4、sortrows 将数组按行排序 5、hypot 三角形斜边 6、isrow iscolumn 判断是否为行列向量 7、ndims 数组维度 修复了如下内置函数： 1、修复了 rot90 在逆时针旋转 270° 不正确的问题 2、增加 isa 对稀疏矩阵的判断 3、一元函数现在支持多维数组的运算 4、修复了 round 函数保留小数结果不正确的问题 5、提高 svd 函数的计算速度，提高 eig 函数在对称稠密矩阵输入的计算速度 6、修正 ldl 函数在稀疏矩阵下的计算错误 7、暂时移除了 spline 插件，因为当前版本未完成适配 8、添加了多系统的支持：debian 10/11/12、redhat/centos/rocky 8 系列、archlinux
x = 0:0.1:piplot(sin(x),'-o','MarkerIndices')报错：函数plot求值出错: 数据参数无效。
baltamatica_ 999_2.5.1.2_dev【安装包获取】 baltamatica_999_2.5.1.2_dev_x86-64_win10 baltamatica_999_2.5.1.2_new_graph_dev_ubuntu20.04_amd64 baltamatica_999_2.5.1.2_new_graph_dev_ubuntu22.04_amd64 baltamatica_999_2.5.1.2_dev_MacOSX12.1.1_Apple-m1【新增功能】 1.修复了integral(@sin, 1, 2), integral(@sin, 1, 2)的第二个积分无法计算的bug 2.使用了新绘图
baltamatica_ 999_2.5.1.1_dev【安装包获取】 baltamatica_999_2.5.1.1_dev_x86-64_win10.exe【新增功能】 1.修复无法找到子函数句柄的bug，见examples/my_test_fun.m
北太天元是面向科学计算与工程计算的国产通用型科学计算软件，提供科学计算、可视化、交互式程序设计，具备丰富的底层数学函数库，支持数值计算、数据分析、数据可视化、数据优化、算法开发等工作，并通过SDK与API接口，扩展支持各类学科与行业场景，为各领域科学家与工程师提供优质、可靠的科学计算环境。北太天元V2.5（Windows版本）现已上线，绘图功能重磅升级，内置函数、工具箱丰富更新，让您感受多方位体验升级。查看下方视频可“沉浸式”体验功能升级亮点。 戳链接即刻下载免费试用：www.baltamatica.com/download一、绘图功能全新升级1、支持导出、网格线、缩小、放大、平移、旋转、还原视图等功能绘图窗口界面已全面更新，工具栏功能进一步完善。可使用鼠标对图形进行导出、增删网格线、缩放、平移、旋转、还原视图等操作。2、支持15种以上绘图类型可绘制二维线图、三维线图、曲面图、散点图、饼图、区域图、条形图、直方图、三维散点图、等高线图、箭头图、气泡图、阶梯图、含误差条的线图、箱线图等。3、支持设置图形属性，添加文本描述、轴标签、标题、图例和颜色栏等可设置线条颜色、线型、标记符号等图形属性，并支持添加图例、标题等，进一步提升绘图美观度与实用性。 可调整线条颜色并增加图例、颜色栏、标题等二、内置函数类型丰富1、基础数学支持基本算术运算、三角函数、特殊函数、线性方程、特征值和奇异值、矩阵分解、矩阵运算、随机数的生成、优化、稀疏矩阵的创建和运算等。2、语言基础北太天元目前支持的数据类型包括：int8/uint8/int16/uint16int32/uint32/int64/uint64double/single/complex/charlogical/string/struct/cell该版本可满足二维矩阵和数组的创建、合并、重构等使用需求，并支持常见数据类型和不同数据类型之间的转换，字符和字符串操作，以及高维矩阵的创建（高维矩阵相关操作正在开发中）。3、编程支持创建、运行、调试脚本，以及创建脚本函数、局部函数、匿名函数等。4、数据导入导出支持导入导出的数据类型包含double，single，int32，int64，logical，char，string，支持导入导出的文件格式包括csv，xlsx，mat，txt等。三、工具箱功能更新1、optimization 优化工具箱提供求解线性规划和混合整数线性规划、二次规划等函数。2、ODE支持常微分方程的初始值问题求解器，提供非刚性求解器、刚性求解器。3、fft 快速傅里叶变换提供一维二维的快速傅里叶变换、快速傅里叶逆变换等函数。4、spline 曲线拟合工具箱提供线性与非线性回归、插值、平滑化、后处理拟合等函数。5、computational_geometry 计算几何提供计算几何相关的数据结构和算法，如三角剖分、Voronoi图、多边形、多面体等函数。更多详细功能更新介绍可查看北太天元软件baltamatica_2.5.1 更新日志一、软件使用如您需学习使用北太天元，您可下载产品白皮书、用户手册等文档资料，或通过观看课程视频进一步了解软件操作。详细资料可通过【必看】北太天元软件新手指南查找。二、反馈与交流您的使用与建议是北太天元前进的重要动力，诚邀您反馈软件使用体验（如安装情况、响应时间、稳定性等），我们将第一时间回复您的问题与需求。欢迎大家在社区多多发帖讨论。
v2.5.1_release【安装包获取】 baltamatica_2.5.1_release_win_x86-64 baltamatica_2.5.1_release_ubuntu20.04_amd64 【新增功能】 点击查看北太天元软件baltamatica_2.5.1 更新日志
更新日志版本：baltamatica_2.5.1日期：2023年7月7日 一、新增功能1．绘图（1）使用全新的绘图窗口界面，提升用户使用体验；（2）设计了工具栏的导出、网格线、缩小、放大、平移、旋转、还原视图功能，对绘图图形进行导出、增删网格线、缩放、平移、旋转、还原视图操作。 二、新增函数1.内置函数新增函数（1）randg: 产生服从伽马分布的随机矩阵；（2）flintmax: 返回IEEE 标准下最大的浮点格式的连续整数；（3）int8/int16/uint8/uint16/uint32/uint64: 整数类型矩阵的转化函数；（4）ismatrix: 判断变量是否为矩阵（2D 数组）。 功能增强（1） format 函数支持 rat|rational/shortg/long/bank/shorteng/longen的用法；（2） randi/randn/rand函数支持高维数组；（3） + - .* ./ .^ 等二元运算均已经支持高维数组，即高维数组之间运算可以进行维度的自动展开；（4） Rem和mod函数支持两参数均为数组类型输入，并支持维度自动展开。Bug 修复（1） 修复了mldivide在第二个参数为标量时结果不正确的问题；（2） 修复了 num2str 在某些情况会闪退的问题；（3） 修复了整数类型转化函数，如 int32 int64 等的转化逻辑，现在转化的逻辑为四舍五入，即 int32(2.5) 会返回3；（4） 修复了 ^ 运算符不能正常进行运算的问题；（5） 修复了函数 NaN Inf 函数，使得其支持 typename 参数，例如 NaN('single')；（6） 移除了函数 i j pi 的多参数用法，现在这些函数只能返回标量；（7） 修复了 a:d:b 在某些情况下会缺少最右侧端点的问题；（8） 修复了二元运算 + - .* 等函数在存在整数类型变量情况下的输出逻辑 - 整数类型只能和相同类型的整数或 double 类型标量运算，返回值类型与整数类型相同，其他情况下均报错；（9） 修复了 load_plugin try_load_plugin 函数在路径存在中文情况下无法正确加载插件的问题。 2.绘图函数（1）plot：二维线图；（2）plot3：三维点或线图；（3）surf：曲面图；（4）scatter：散点图；（5）pie：饼图；（6）area：区域图；（7）bar：条形图；（8）histogram：直方图；（9）surfc：等高线图；（10）scatter3：三维散点图；（11）contour：矩阵的等高线图；（12）quiver：箭头图或向量图；（13）contourf：填充的二维等高线图；（14）gscatter：分组散点图；（15）bubblechart：气泡图；（16）stairs：阶梯图；（17）errorbar：含误差条的线图；（18）boxchart：箱线图；（19）line：创建基本线条；（20）fill：创建二维填充补片；（21）stem：绘制离散序列数据；（22）figure：创建图窗窗口；（23）hold：添加新绘图时保留当前绘图；（24）clf：清空图窗；（25）close：关闭一个或多个图窗；（26）text：向数据点添加文本描述；（27）xlabel：为 x 轴添加标签；（28）ylabel：为 y 轴添加标签；（29）zlabel：为 z 轴添加标签；（30）xticklabels：设置或查询 x 轴刻度标签；（31）xticks：设置或查询 x 轴刻度值；（32）yticklabels：设置或查询 y 轴刻度标签；（33）yticks：设置或查询 y 轴刻度值；（34）zticklabels：设置或查询 z 轴刻度标签；（35）zticks：设置或查询 z 轴刻度值；（36）title：添加标题；（37）subtitle：为绘图添加副标题；（38）gcf：当前图窗的句柄；（39）gca：当前坐标区或图；（40）gco：当前对象的句柄；（41）set：设置图形对象属性；（42）get：查询图形对象属性；（43）legend：在坐标区上添加图例；（44）bubblelegend：为气泡图创建图例；（45）subplot：在各个分块位置创建坐标区；（46）xline：具有常量 x 值的垂直线；（47）yline：具有常量 y 值的水平线；（48）groot：图形根对象；（49）colorbar：显示色阶的颜色栏。 三、已知问题问题一：系统默认字体为思源黑体CN Regular，若用户端电脑未安装思源黑体，则无法拥有最优视觉体验。 临时解决方案：用户端如遇以上情况，则默认显示为其他用户端系统支持的字体，不影响阅读及功能使用。 问题二：在已有多个绘图窗口打开场景下，再次运行脚本创建figure图窗且连续点击运行，偶现软件一直在运行中无法停止的问题。 临时解决方案：用户可单击右键出现是否等待程序弹窗，选择关闭程序退出后重新进入即可。
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