问题：二阶电路动态系统中，该系统是由电阻R、电感L和电容C组成的无源网络；ui(t)为输入，i(t)为电流，u0(t)为输出；设R=1Ω，L= 2H，C=2F；系统的初始状态为0，外加的输入为单位阶跃信号。求系统的输出波形。图：二阶电路动态系统首先，在解决该问题时，需要了解基尔霍夫电压定律；它的内容是，在任何一个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和，即从一点出发绕回路一周回到该点...
问题：单质量弹簧阻尼机械系统类似于下图，外力f(x)为输入量；质量位移x(t)为输出量；质量m为1kg；刚度为5N/m；阻尼系数f为0.3N·s/m。绘制系统位移输出响应曲线。图1：单质量弹簧阻尼机械系统首先：单质量弹簧阻尼机械系统的震动方程为：m dx²/dt² + c dx/dt + kx = f(x)取状态向量为X(t) = [x(t) dx/dt]’，输出向量为U=[f(x)]...
1 模型假设1) 忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；2) 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；3) 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；4) 驱动力不大，对侧偏特性无影响；5) 忽略空气阻力；6) 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；7) 忽略回...
线性调频信号是一种频谱扩展调制技术，在雷达等领域具有广泛应用，信号频率是一个关于时间t的线性函数。线性调频信号时域表达式如下：其中，T为采样周期，K为线性调频率，K=B/T，B为信号带宽。基于北太天元仿真线性调频信号如下：北太天元代码如下：clear clc close all clf tao=1e-5;%脉冲宽度 B=20e6;%带宽20MHz fs=2*B;%采样频率 Ts=1/fs...
用雷达跟踪目标，目标的运动可以看成是在径向和横向内的二维运动，其运动方程和观测方程分别为：s1(k)、v1(k)和y1(k)分别为径向距离、速度和观测值，而s2(k)、v2(k)和y2(k)分别为横向距离、速度和观测值。u1(k)和u2(k)是状态噪声，是目标速度的波动；w1(k)和w2(k)是观测噪声；四种噪声的均值都为0，呈高斯分布，互不相关。状态方程和输出方程：其中：在推导上式时，wi(k)...
1 ode45函数的原理该求解器有变步长和定步长两种类型。不同类型有着不同的求解器，其中ode45求解器属于变步长的一种，采用Runge-Kutta算法。ode45表示采用四阶-五阶Runge-Kutta算法，它用4阶方法提供候选解，5阶方法控制误差，是一种自适应步长（变步长）的常微分方程数值解法，其整体截断误差为(Δx)^5。解决的是非刚性常微分方程。ode45是解决数值解问题的首选方法，若长时...
一、 最小二乘原理介绍最小二乘法是一种常见的数学方法，用于解决线性回归问题。它可以用来估计因变量（目标变量）与自变量之间的线性关系，即通过已知的一组数据来确定未知的回归方程。具体来说，最小二乘法的目标是找到一条直线（或者更一般的曲线），使得这条直线与已知数据点的距离平方和最小。这条直线的方程称为回归方程，可以用来预测因变量的值。最小二乘法的原理是通过最小化误差平方和来确定回归方程的系数。...
系统仿真软件是一种用于模拟实际系统的软件，它可以帮助我们更好地理解系统的运行情况。仿真软件是用于建模和分析复杂系统的强大工具。它被用于从工程到金融的各种行业，以帮助了解系统如何工作以及如何改进。不同的仿真软件有不同的特点，因此在选择仿真软件时，我们需要考虑不同的系统仿真软件的优缺点。MATLAB/Simulink是一款功能强大的系统仿真软件，它可以帮助我们快速构建复杂的系统模型，并且可以模拟多种不...
为了研究、分析、设计和实现一个系统，必然需要进行对系统的试验。试验的方法可以分为两大类：一种是直接在真实系统上进行试验，一种则是根据系统的组成要素和要素间的相互作用，将系统抽象为模型，对模型进行试验。系统模型通常分为物理模型、概念模型和数学模型。本文重点论述基于数学模型描述的系统。通过对系统建模进行试验和结果分析，就是所谓的“系统仿真”。直接在真实系统上进行试验，显然更有助于系统的研究分析，而系统...
1、系统的思想系统的思想从古到今一直发生着演变。中国古代文化中的系统思想主要体现在对世界的认识和解释上，如《道德经》中的“道生一，一生二，二生三，三生万物”，论证了世间万物由要素组成，要素之间存在相互联系相互作用；又如春秋战国诸子百家对军事、自然、社会等现象进行讨论，形成了中国独有的军事、自然科学和社会伦理体系，并将其应用于具体的工程项目。近现代西方的系统思想则更关注系统的...
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